可以从不同角度划分plc对模拟量控制的类型：
·按模拟量控制方法分，有单回路反馈控制、串级控制等。
·按控制方式分，有开环控制系统、闭环控制系统及复合控制系统。
·按元件类型分，有机械系统、电气系统、机电系统、液压系统及气动系统。
·按系统功能分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、位置控制系统及速度控制系统。
·按系统性能分，有线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统。
·按输出量分，有定值控制系统（调节器），随动系统及程序控制系统。
·按模拟量的输入方法分，有模拟量输入单元( ai)、脉冲输入(pi)。
·按控制模拟量输出的方法分，有模拟量输出单元(ao)、开关量的on/off (do)输
出、脉冲量（不同脉宽）输出(po)。
把以上情况进行组合，将有6种类型：ai - ao、ai - do、ai - po、pi - ao、pi - do、pi - po。此外，还可能单纯地用开关量( di)控制模拟量输出( ao)。这一般用于手动控制。