如图。由电流传感器来的iu、iv、iw输出信号，静态值为0v，动态时为交变电压信号（含负电压），为mcu输入端所不允许。第一级检测电路，即承担将输入信号“置换”成0~5v的直流电压信号，去掉负向成分的任务，常采用为放大器预加直流集团偏置电压的方法，完成对负向信号电平的“抬升”。
本例电路，为保证信号精度，采用基准电压源器件ref195的5v输出，并经r90/r91、r12分压，取得实测为1.68v的预加偏置电压，输入至3路放大器的同相输入端，因而放大器的3个输出端的静态直流电平被偏置为约2.3v左右，送入mcu的3个模拟量输入端。
此外，iu、iv电流检测信号，还同时送入由两组窗口比较器构成的“脉冲传输准许电路”，实现过载时切断u8（六反相器，用于传输六路逆变脉冲信号）供电，达到提升保护速度的目的。
检测电流在正常幅度以内时，u7比较器的四个输出端处于“高阻态”，r19提供q3的基极电流，q3、q4处饱和导通状态，为u8的14脚提供工作电源。当iu、iv电流检测信号幅度超过±约6.4v时，u7输出端变为-15v，q3、q4失去工作工作条件而截止（此际d5实现负向电压的钳位，以保护q3），u8失掉工作电源，从而中止了对脉冲信号的传输。
故障检修：
六路脉冲信号都没有，查u7、q3等电路；
上电或运行中异常过载报警，检查u9、u10电路。