以单台水泵的供水系统为例，假设水泵以调速方式运行，则其恒压控制原理框图如下：
在图中，设定压力sv是工艺要求值，在pid上用按键输入此值，它是我们希望保持的管网压力值，管网上安装的压力传感器把实际压力pv输送到pid的检测量模拟输入端，pid比较误差e的正负。
当误差e为正时，说明实际压力值pv小于设定值sv，pid的输出u增大，变频器的输出增加，水泵转速n上升，实际压力值pv上升，当pv等于sv时，电动机转速停止上升，管网压力pv维持在设定值sv。
当误差e为负时，说明管网实际压力pv高于设定值sv，则pid输出u减小，变频器的输出频率f减小，水泵转速n降低，管网实际压力pv降低，当pv等于sv时，电动机转速停止降低，管网压力pv维持在sv。
如果积分参数i不起作用(i=0)，则pid不能实现无差调节，因为pv=sv时，ei=0，则比例p和微分项d的输出为零，pid输出也将变为零，不能维持一定的压力值，因此必须有无差e才能使输出保持为一定的值，即u=p*ei。
所以pid控制器的i参数其主要作用是为了实现无差(ei=0)控制，用调速方式实现恒压控制如下图所示。
当管网压力用阀门调节来实现恒压控制时，用阀门调节实现恒压控制的原理如下图所示。
在图中，阀门定位器的作用是把pid输出的4~20ma信号转化为对应的阀门开度0~90°（全关~全开），其控制过程同第一张图。