三菱PLC控制步进电机实例

发布时间:2023-08-02
1.接线图
上图的接线为控制一台步进电机接线,这次为大家展示控制两台步进同时运动的方法,
io表为
x0 步进1原点
x1 步进2原点
x2 启动按钮
y0 步进1脉冲
y1 步进1方向
y2 步进2脉冲
y3 步进2方向
2.控制工艺:按下启动按钮,两台步进电机先复位,复位完成后两台步进电机运动到指定位置,运动结束。
3.程序如下:
按下启动按钮,两台步进电机开始复位,m11控制步进电机1复位,m12控制步进电机2复位。
步进电机1复位,m13为复位完成标志。
步进电机2复位,m14为复位完成标志。
两台步进电机都复位完成后启动步进电机运动到指定目标,m15控制步进电机1,m16控制步进电机2
步进电机1运动,m17为运动完成标志
步进电机2运动,m18为运动完成标志
两台步进电机运动结束后,结束,等待下一次的启动,重复动作。
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